力士樂液壓泵是一種能量轉換裝置，把電動機的旋轉機械能轉換為液壓能輸出。Rexroth液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，液壓泵的工作原理如圖3.1 所示，泵體3 和柱塞2 構成一個密封容積，偏心輪1 由原動機帶動旋轉，當偏心輪由圖示位置向下轉半周時，柱塞在彈簧6 的作用下向下移動，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內的油液在大氣壓作用下，頂開單向閥4 進入密封腔中，實現吸油；當偏心輪繼續再轉半周時，它推動柱塞向上移動，密封容積逐漸減小，油液受柱塞擠壓而產生壓力，使單向閥4 關閉，油液頂開單向閥5 而輸入系統，這就是壓油，液壓泵的供油壓力為p，供油流量為q。
圖3.1 液壓泵工作原理圖
常用力士樂液壓泵的種類：
1、按流量是否可調節可分為：變量泵和定量泵。
輸出流量可以根據需要來調節的稱為變量泵，流量不能調節的稱為定量泵。
2、按液壓系統中常用的泵結構分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵3種。
力士樂Rexroth齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。
Rexroth力士樂葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵復雜。
液壓泵內部結構圖
力士樂Rexroth柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統；但結構復雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高。
一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺桿泵等，但應用不如上述3種普遍。
力士樂液壓泵的特點：鋁合金制造、強度高、耐腐蝕、重量輕、適合各種環境下作業。雙速特性減少了打壓次數，在低壓室快速處于負載用功狀態，立刻轉換成高壓，縮短每次作業周期。配有壓力調節閥，可調節控制及設定工作壓力。
力士樂液壓泵是一種能量轉換裝置，把電動機的旋轉機械能轉換為液壓能輸出。Rexroth液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，液壓泵的工作原理如圖3.1 所示，泵體3 和柱塞2 構成一個密封容積，偏心輪1 由原動機帶動旋轉，當偏心輪由圖示位置向下轉半周時，柱塞在彈簧6 的作用下向下移動，密封容積逐漸增大，形成局部真空，油箱內的油液在大氣壓作用下，頂開單向閥4 進入密封腔中，實現吸油；當偏心輪繼續再轉半周時，它推動柱塞向上移動，密封容積逐漸減小，油液受柱塞擠壓而產生壓力，使單向閥4 關閉，油液頂開單向閥5 而輸入系統，這就是壓油，液壓泵的供油壓力為p，供油流量為q。